Revista Farmespaña Industrial Julio - Agosto 2024

Transformando el mundo: la impactante historia y futuro de la robótica La robótica es una de las ramas más fascinantes y prometedoras de la tecnología moderna. Desde sus humildes comienzos hasta sus aplicaciones avanzadas en la actualidad, los robots han capturado la imaginación de científicos, ingenieros y el público en general. En este artículo, exploraremos la historia, evolución y futuro de la robótica, así como sus numerosas aplicaciones y el impacto que tiene y tendrá en nuestra sociedad. D. JAVIER GUARDADO ZOROZA DIRECTOR DE OPERACIONES GRUPO CEFENISA H istoria y Evolución de la Robó- tica. ¿Qué es la robótica? Aunque esta es una pregunta muy amplia y compleja, se podría definir como una cien- cia que aglutina varias disciplinas o ramas de la tecnología con el objeto de diseñar máquinas programadas para realizar tareas de forma automática o para simular el com- portamiento humano o animal. El principal objetivo de esta ciencia es diseñar máquinas robotizadas capaces de realizar diferentes tareas automatizadas en función de la ca- pacidad de su software, buscando optimizar herramientas capaces de ejecutar muchas de las actividades que realiza el ser humano, con un nivel de eficiencia mayor y en menor tiempo. Otra pregunta muy común es: ¿Cómo ha podido avanzar tanto la robótica? Y es que la robótica ha avanzado mucho en los últimos tiempos debido al aumento y recolección de datos y procesado de los mismos. Esto per- mite trabajar con más información a la hora de optimizar su programación. Todos los robots están diseñados y progra- mados para completar una tarea asignada y resolver los desafíos del entorno a través de la mecánica y electrónica. Asimismo, si bien todos comparten este aspecto en cuanto a lo mecánico, los de primera generación se caracterizan por priorizar dicho factor para completar sus tareas. La palabra “robot” tiene solo un siglo de vida. Proviene del término checo “robota” o “roboti” (en plural), que se traduce como servidumbre o trabajos forzados. El término apareció por primera vez en la obra de teatro R.U.R (Robots Universales Rossum), escrita por el autor checo Karel Čapek. Aunque los primeros robots industriales fueron creados en Estados Unidos en los años 80 y 90, los robots fueron introducidos o planteados muchos años antes. En 1937, Bill Taylor, un joven estudiante británico de 21 años, diseñó un robot inspirado en los juguetes de mecano y que acabó utilizán- dose para recoger y colocar mercancías en la industria. En 1954, George Devol y Joseph Engelberger patentaron el primer robot in- dustrial. Años después fundaron la empresa revolucionaria Unimation para poder fabri- car el robot y acuñaron el término “Automa- tización Universal”. Estas máquinas son cada vez más inteli- gentes y capaces de realizar más actividades con una precisión prodigiosa, se pueden reprogramar y analizar para mejorar su ren- dimiento. Los robots están diseñados para ayudar a los seres humanos, y así llevan ha- ciéndolo años, especialmente ayudándoles a realizar tareas peligrosas, desagradables o tediosas, y han permitido actuar con más facilidad en entornos de difícil acceso, entre ellos, por ejemplo, las profundidades del mar o el espacio exterior. Características de la Robótica. Las princi- pales características de los robots más em- pleados son los grados de libertad, las zonas de trabajo y dimensiones de los brazos, la capacidad de carga, funciones de exactitud y repetitividad, alta resolución espacial, ve- locidad y programabilidad. Los grados de libertad de un robot, que os- cilan entre 4 y 6 (+ adicionales), determinan su capacidad demovimiento independiente, crucial para tareas complejas. Las zonas de trabajo definen el espacio tridimensional en el que el robot puede operar, y las dimen- siones de los brazos determinan su alcan- ce, esencial para diferentes aplicaciones. La capacidad de carga, que varía desde unos pocos gramos hasta varias toneladas, define el peso máximo que el robot puede manejar con eficacia. La exactitud del robot es su capacidad para posicionarse con precisión, mientras que la repetitividad es su habilidad para retornar a la misma posición varias veces bajo condi- ciones idénticas, garantizando consistencia en tareas repetitivas. La resolución espacial mide la menor distancia detectable o des- plazable para la realización de movimientos precisos en aplicaciones detalladas. La velocidad del robot, tanto lineal como angular, influye en su eficiencia operativa y productividad, afectando el tiempo de ciclo de las tareas. Finalmente, la programabili- dad permite que el robot sea adaptado para diversas tareas a través de diferentes lengua- jes de programación y sistemas de control e inspección (visión artificial, sensores de fuer- za, tags, etc) proporcionando versatilidad y flexibilidad en su uso. AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA 132 FARMESPAÑA INDUSTRIAL · JUL/AGO 24