Revista Farmespaña Industrial Julio - Agosto 2024

constante derivada del dispensador de etiquetas. Se requiere una buena sincronización en este punto para evitar las arrugas. • Etiquetado: el dispensador de etiquetas funciona en ciclo, es decir, el el avance de la red de etiquetas sin engranajes se reinicia a toda velocidad cada 75 ms. El avance de la red de etiquetas se de- tiene mediante un sensor que detecta la distancia entre las etiquetas individuales. Una lógica especial garantiza un posiciona- miento correcto incluso si no hay etiquetas (activadores ausentes). El servoaccionamiento del alimentador de cinta de etiquetas genera diferentes señales de activación de gran precisión, necesarias para controlar los sistemas de visión e impresión. • Opciones: En caso necesario, se puede integrar un accionamiento adicional para desacoplar la impresión del proceso de etiquetado y permitir así una red de eti- quetas en continuo funcionamiento. Para una inspección visual completa, también es posible garantizar que los objetos se giren constantemente en el mismo ángulo, a cualquier velocidad de la máquina, por medio de un sistema de rodadura acoplado a la estrella principal mediante engranaje electrónico. Gerald Kreft, programador del departamento de desarrollo de software/normalización de Bausch+Ströbel, explica otras características especiales que son importantes para el trans- porte de envases farmacéuticos: «La etiqueta- dora ESA1025 también puede procesar objetos con paredes muy finas (como las viales) o frá- giles (como las ampollas con anillo de aplas- tamiento). Además, es esencial asegurarse de que el objeto etiquetado no presente signos de daños estéticos (por ejemplo, de impresión). Es precisamente por eso el transporte de paso tiene que ser lo menos estresante posible». En materia de etiquetado, es esencial apoyar la tendencia actual de abandonar los soportes de papel en favor de soportes de plástico con paredes tan finas como sea posible, como se- ñala Gerald Kreft: «En comparación con los de papel, los soportes de plástico son mucho más inestables, es decir, más propensos a es- tirarse. Este comportamiento dificulta nota- blemente el procesamiento a alta velocidad. Sin embargo, con nuestro nuevo dispensador de etiquetas, la impresión puede desacoplarse del proceso de etiquetado mediante un ser- voaccionamiento independiente, lo que nos permite lograr un posicionamiento rápido y preciso de la impresión incluso con sustratos de plástico». Ventajas de la arquitectura de control centralizado En el modelo anterior de la ESA1025, los ser- vomotores para el dispensador de etiquetas y para el transporte de paso se controlabanme- diante servoaccionamientos independientes. Gerald Kreft explica de la siguiente manera el potencial de optimización que ofrece el con- trol de movimiento centralizado ejecutado con tecnología de control basada en PC: «Con los controles separados, era preciso estable- cer, gestionar ymantener varias vías de comu- nicación. Además, debían gestionarse y docu- mentarse por separado múltiples proyectos de software. Al fusionar todos los servoejes en un controlador TwinCAT central y lograr un mayor grado de normalización, podemos conseguir un coste global más bajo en este punto. Además, la tecnología de control ba- sada en PC de Beckhoff aprovecha al máximo el ya de por sí limitado espacio de instalación gracias al armario de control integrado». La ESA1025 destaca especialmente por su dispensador de etiquetas superrápido, capaz de manipular hasta 48 000 unidades por hora. Como señala Gerald Kreft, «el ren- dimiento máximo real que puede alcanzarse depende del material procesado, así como del tamaño del vial y la longitud de la eti- queta; sin embargo, el nuevo dispensador permite reducir al mínimo la dependencia del material de la etiqueta. Para ello, resul- taba esencial la consolidación de todos los servoaccionamientos en un controlador de movimiento central, y además, como ya se ha mencionado, con unos requisitos de es- pacio mínimos». Otra ventaja es el diseño modular tanto del software como del hard- ware, que implica que el sistema de etique- tado puede utilizarse fácilmente en otros tipos de máquinas. Además permite, en caso necesario, integrar sin mucho esfuerzo otros accionamientos para soluciones especiales, por ejemplo, si es preciso transferir objetos a una máquina posterior. El núcleo del sistema de control de movi- miento centralizado está formado por un PC embebido Beckhoff CX2062 con procesador de 8 núcleos y software TwinCAT, así como por el servosistema multieje AX8000. Este úl- timo presenta un diseño modular compues- to por un módulo de alimentación AX8620 y tres módulos de doble eje AX8206, que controlan los servomotores OCT de la serie AM8000. La gama de sistemas de control basados en PC utilizados se completa con varios terminales EtherCAT y la unidad ope- rativa, formada por un panel de control mul- titáctil CP3918 y el PC industrial del armario de control C6930, conectados mediante la solución de cable único CP-Link 4 ◉ Un vial farmacéutico característico que debe ma- nipularse rápidamente y con la mayor delicadeza posible. Foto: © Beckhoff. El método de manipulación de los viales dentro de la etiquetadora está diseñado para garantizar que no resulten dañados ni el objeto ni la etiqueta aplicada, gracias a funciones avanzadas como el control de movimiento de alto rendimiento. Foto: © Beckhoff. La nueva etiquetadora ESA1025 combina todos los servoejes en un controlador TwinCAT central. Foto: © Beckhoff. ETIQUETADO Y CODIFICACIÓN 158 FARMESPAÑA INDUSTRIAL · JUL/AGO 24