Revista Farmespaña Industrial Enero Febrero 2026

farmacéutico. Durante el transporte, las je- ringas se mantienen suspendidas vertical- mente por sus aletas, reduciendo el contac- to y protegiendo el producto frente a daños mecánicos. Mediante un sistema de guías, rueda de estrellas y correa trapezoidal accionada por servomotor, las jeringas se separan, orientan y alinean con precisión. Posteriormente, un robot pick-and-place deposita cada jeringa de forma exacta en la cavidad correspon- diente del envase termoformado. El sistema destaca por su alta flexibilidad, ya que permite cambios rápidos entre distintos formatos de jeringas. Los principales compo- nentes pueden sustituirse sin herramientas, reduciendo tiempos de parada y aumentan- do la eficiencia global de la línea. El control se realiza de forma intuitiva y segura a través del HMI de la máquina de envasado. Carga, descarga y convergencia de envases farmacéuticos La integración del robot H052 de MULTIVAC permite automatizar de forma eficiente la carga, retirada y convergencia de envases farmacéuticos, directamente dentro de la máquina de termoformado. Al tratarse de un robot de 2 ejes completamente integrado, el espacio requerido se reduce de manera sig- nificativa, un aspecto clave en salas limpias. El H052 es capaz de manipular envases ter- minados de hasta cuatro kilos, adaptándose a una amplia variedad de formatos farma- céuticos. Con una capacidad estándar de 25 ciclos por minuto y un área de trabajo de 200 x 800 mm (ampliable opcionalmente), se tra- ta de un módulo versátil y eficiente. El sistema de accionamiento, basado en motores lineales dinámicos, garantiza mo- vimientos rápidos, suaves y precisos, mini- mizando vibraciones y contribuyendo a la protección del producto. El sistema de aga- rre puede configurarse de forma específica según el formato, peso y características del envase, incluyendo opciones multicanal o movimientos de giro. El robot puede operar tanto en la dirección de avance de la máquina como perpendicu- larmente, ofreciendo una gran flexibilidad de diseño de línea. Cuando la máquina dis- pone de un sistema de corte completo, el H052 puede retirar los envases directamente del área de corte y transferirlos a la cinta de descarga. Fiabilidad del proceso y control de calidad En aplicaciones farmacéuticas, la gestión segura de rechazos y la trazabilidad son as- pectos críticos. El H052 puede operar bajo el principio de “Good Philosophy”, retirando únicamente los envases correctos y gestio- nando los rechazos de forma controlada. La integración con el MULTIVAC Line Con- trol (MLC) permite transferir automática- mente parámetros de calidad procedentes de procesos previos, como la presencia de producto o la legibilidad de códigos, garan- tizando una continuidad total de la informa- ción de calidad a lo largo de la línea. La operación, gestión de recetas y control del robot se realizan desde el HMI ergonómi- co de la máquina de termoformado, lo que simplifica el manejo y reduce el riesgo de errores operativos. Sistemas de alimentación adaptados a productos farmacéuticos Los productos farmacéuticos requieren siste- mas de alimentación específicos, en función de su formato y sensibilidad. Componentes pequeños como agujas o émbolos suelen suministrarse a granel y se separanmediante sistemas vibratorios o centrifugadores. Las jeringas, ampollas, viales o bolsas se alimentan mediante sistemas convergen- tes y cintas transportadoras, con control de orientación mediante visión artificial. Para productos de alto valor o especialmente sensibles, se utilizan sistemas de portadores, que garantizan una manipulación segura y controlada. Exigencias GMP en los componentes de automatización Las exigencias regulatorias del sector farma- céutico se aplican no solo a la máquina de envasado, sino también a todos los compo- nentes de automatización. Aspectos como la precisión de posicionamiento, el fácil acce- so, la limpieza y la compatibilidad con salas limpias son esenciales. MULTIVAC diseña sus soluciones con su- perficies lisas, minimizando salientes y zonas ocultas, y reduciendo vibraciones y flujos de aire. De este modo, se limita la generación de partículas y se facilita el cumplimiento de los requisitos GMP. Soluciones MULTIVAC para el envasado farmacéutico MULTIVAC ofrece una amplia gama de solu- ciones de automatización específicamente desarrolladas para aplicaciones farmacéu- ticas, incluyendo sistemas de alimentación, módulos de manipulación y soluciones de carga y descarga totalmente integradas. Todos los módulos se diseñan de forma individual según el producto, el formato de envase y los equipos aguas arriba, garanti- zando máxima flexibilidad, alto cumplimien- to GMP y total integración en el control de la línea. El resultado es un proceso de envasa- do farmacéutico seguro, eficiente y prepara- do para el futuro ◉ AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS 63 FARMESPAÑA INDUSTRIAL · ENE/FEB 26