Revista Farmespaña Industrial - Marzo/Abril 2025

Gerald Kreft, programador del departa- mento de desarrollo de software/norma- lización de Bausch+Ströbel, explica otras características especiales que son impor- tantes para el transporte de envases farma- céuticos: «La etiquetadora ESA1025 tam- bién puede procesar objetos con paredes muy finas (como las viales) o frágiles (como las ampollas con anillo de aplastamiento). Además, es esencial asegurarse de que el objeto etiquetado no presente signos de daños estéticos (por ejemplo, de impre- sión). Es precisamente por eso el transporte de paso tiene que ser lo menos estresante posible». En materia de etiquetado, es esen- cial apoyar la tendencia actual de abando- nar los soportes de papel en favor de sopor- tes de plástico con paredes tan finas como sea posible, como señala Gerald Kreft: «En comparación con los de papel, los sopor- tes de plástico son mucho más inestables, es decir, más propensos a estirarse. Este comportamiento dificulta notablemente el procesamiento a alta velocidad. Sin em- bargo, con nuestro nuevo dispensador de etiquetas, la impresión puede desacoplar- se del proceso de etiquetado mediante un servoaccionamiento independiente, lo que nos permite lograr un posicionamiento rá- pido y preciso de la impresión incluso con sustratos de plástico». Ventajas de la arquitectura de control centralizado En el modelo anterior de la ESA1025, los ser- vomotores para el dispensador de etiquetas y para el transporte de paso se controlaban mediante servoaccionamientos indepen- dientes. Gerald Kreft explica de la siguiente manera el potencial de optimización que ofrece el control de movimiento centralizado ejecutado con tecnología de control basada en PC: «Con los controles separados, era pre- ciso establecer, gestionar y mantener varias vías de comunicación. Además, debían ges- tionarse y documentarse por separado múl- tiples proyectos de software. Al fusionar to- dos los servoejes en un controlador TwinCAT central y lograr un mayor grado de normali- zación, podemos conseguir un coste global más bajo en este punto. Además, la tecno- logía de control basada en PC de Beckhoff aprovecha al máximo el ya de por sí limitado espacio de instalación gracias al armario de control integrado». La ESA1025 destaca especialmente por su dispensador de etiquetas superrápido, capaz de manipular hasta 48 000 unidades por hora. Como señala Gerald Kreft, «el ren- dimiento máximo real que puede alcanzarse depende del material procesado, así como del tamaño del vial y la longitud de la eti- queta; sin embargo, el nuevo dispensador permite reducir al mínimo la dependencia del material de la etiqueta. Para ello, resul- taba esencial la consolidación de todos los servoaccionamientos en un controlador de movimiento central, y además, como ya se ha mencionado, con unos requisitos de es- pacio mínimos». Otra ventaja es el diseño modular tanto del software como del hard- ware, que implica que el sistema de etique- tado puede utilizarse fácilmente en otros tipos de máquinas. Además permite, en caso necesario, integrar sin mucho esfuerzo otros accionamientos para soluciones especiales, por ejemplo, si es preciso transferir objetos a una máquina posterior. El núcleo del sistema de control de movi- miento centralizado está formado por un PC embebido Beckhoff CX2062 con procesador de 8 núcleos y software TwinCAT, así como por el servosistema multieje AX8000. Este úl- timo presenta un diseño modular compues- to por un módulo de alimentación AX8620 y tres módulos de doble eje AX8206, que controlan los servomotores OCT de la serie AM8000. La gama de sistemas de control basados en PC utilizados se completa con varios terminales EtherCAT y la unidad ope- rativa, formada por un panel de control mul- titáctil CP3918 y el PC industrial del armario de control C6930, conectados mediante la solución de cable único CP-Link 4 ◉ Un vial farmacéutico característico que debe ma- nipularse rápidamente y con la mayor delicadeza posible. Foto: © Bausch+Ströbel El método de manipulación de los viales dentro de la etiquetadora está diseñado para garantizar que no resul- ten dañados ni el objeto ni la etiqueta aplicada, gracias a funciones avanzadas como el control de movimiento de alto rendimiento. Foto: © Bausch+Ströbel MAQUINARIA DE LLENADO Y ENVASADO 49 FARMESPAÑA INDUSTRIAL · MAR/ABR 25